Проект <<Череп>>
В настоящее
время робототехника все больше и больше проникает в нашу действительность в
виде различных устройств и механизмов, помогающих человеку в жизни и производстве.
Эти устройства имеют различное назначение и соответственно различный внешний
вид. Но людям всегда хотелось примерить на себя роль Бога и создать «Железяку»,
похожую на человека.
Заказчиком была
поставлена задача по изготовлению сборной пластиковой модели черепа человека
для размещения в ней различных механизмов таких как – привода вращения глаз,
открытие и закрытие рта и т.п. В дальнейшем эта корпусная сборка должна быть покрыта
силиконовой «кожей». В итоге, по задумке Заказчика, получится – «говорящая
голова профессора Доуэля».
Первым этапом
этой работы был выбор 3d модели черепа и его трансформация под требуемые антропометрические
размеры. 
Вторым этапом стало разделение
черепа на отдельные детали в соответствии
с выбранным
для каждой части технологическим
методом изготовления.  Так, для изготовления лицевой и
затылочной частей был выбран метод вакуумной формовки, а для верхней, нижней
челюсти и зубов можно применить метод изготовления на 3d принтере или
метод литья. Для формовки лицевой части была изготовлена на станке ЧПУ форма из МДФ с
покрытием эпоксидными смолами.Для выполнения формовки были
рассмотрены несколько типов листового пластика.
В итоге были выбраны два – ударопрочный
полистирол и ABS-пластик.
Это позволило получить качественную внешнюю поверхность детали после вакуумной
формовки.
Следующим этапом работы стало создание внутреннего силового каркаса для монтажа на
нем приводов механизации глаз, рта и т.д., а также крепления корпусных деталей
черепа. 
Конечным этапом создания «говорящей
головы» должно стать формирования силиконовых мышц лица и кожи. При этом лицу можно, в принципе, придать узнаваемые черты.
|